枕式包装机的工作原理!

  • 作者:创兆宝
  • 更新日期:2020/10/22

枕式包装机是一种连续包装机,具有很强的包装能力,适用于各种规格的食品和非食品包装。它不仅可以用于包装无品牌的包装材料,还可以用于带有预先印有商标图案的卷轴材料的高速包装。

在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间的误差,包装材料的拉伸以及机械传递的影响等因素,包装材料上的预定密封和切割位置可能会偏离正确的位置。

为了消除错误并达到正确密封和切割的目的,包装设计必须考虑自动定位的问题。解决该问题的方法主要是根据包装材料的定位标记完成连续光电自动定位系统的设计。根据误差补偿工作方式,将连续光电定位系统分为进退型,制动型和两传动系统同步型。

1.制动光电自动定位系统的基本原理

在自动包装机上连续送入包装纸、成袋、充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷错误,机器操作的意外波动以及操作等综合因素,将包装纸的输送速度与水平封切相比较。纸张速度无法同步以产生密封位置和裁切位置的偏差,因此需要随时进行校正并进行连续误差补偿。总体误差是可变的,但是由于包装材料在一定的包装速度下具有更高的质量和印刷精度,因此在每个测试周期内都应将该误差保持在很小的范围内。

这样,就可以通过光电定位系统定期(每两个包装一次)测量并比较进纸速度,封切速度。如果包装纸速度太快,则正误差系统将给出负补偿量,即送纸机构将减速以实现补偿。

反之,则不然。如果包装纸太慢,则为负误差,系统将给出正补偿量以使供纸机构的增长率。然而,给定的补偿值不能完全消除误差,并且可能被过度补偿或不足。即使消除了错误,也将在下一次出现。

因此,在给定的补偿量比绝对误差值稍大的情况下,设计总是使系统过度补偿,从而人为地使其超出公差范围。这次,当测量误差为负时,将补偿过大的正值。下次测量和比较之后必须有一个正误差。定位系统自动补偿给定的负值后,负误差再次出现。在这个周期中,正负交替使误差控制在一定范围内。

这样,包装纸的裁切部分跳到正确位置附近。这种包装纸进退以实现连续定位的方法称为“进退”自动定位方法。由于其补偿是超越离合器的工作,因此机械进纸机构被设计为在进入工作时具有包装纸的滞后作用,因此使用此原理的定位系统称为“前进后退式” 自动光电定位系统。将确定包装纸速度的水平封切速度用作参考,并调整进纸速度使其与之同步,以控制包装纸的封切位置误差。这是连续定位系统的最基本原理。

2.速度检测和包装纸长度测量

为了确保包装过程中的准确定位,进纸速度和水平封切速度是必须精确测量的两个参数。 同时,包装纸(每张纸)在生产过程中会长而短。因此,如何在定位过程中自动确定包装情况。纸张长度与我们的生产设置相匹配也很重要。纸张速度的测量由光电接近开关17完成。我们将由光电接近开关输出的用于测量纸张速度的脉冲周期记录为T纸,其导数1 / T纸为进纸辊的驱动速度。横向密封的切割速度由光电接近开关测量。

我们将切割速度光电接近开关输出的脉冲周期记录为T刀,其倒数1 / T刀是水平密封速度的间接计算。在包装设计中,将包装纸紧紧地压在进纸辊上,压辊的线速度是包装纸的进纸速度Vpaper =πD/ T纸,其中D是进纸直径滚筒。交叉密封切口后的切割长度为L纸= V纸T刀=πDT刀/ T纸。

3.色标校正方法及调整

为了确保包装的自动定位,必须控制伺服电动机M2以使进纸速度与水平头的切割速度同步。 但是,对于设计为同步的系统,原始的同步系统将由于操作中的意外波动和操作干扰而失去同步。

因此,有必要在基本同步系统中增加一个色标检测和控制电路,并随时进行校正,并连续进行误差补偿。为确保裁切位置保持不变,需要借助包装纸上的颜色代码进行裁切。颜色代码的定位和基准测试对包装材料,光电检测方法和颜色代码打印提出了一定要求。

就包装材料而言,要求具有更高的密度,均匀的厚度和一定程度的抗拉强度。光电检测方法有两种:透射型和反射型,包装材料不同。透射主要用于检测透明包装材料,而反射型用于检测难以透射或不能透射光的包装材料。通常,高速包装机设计由于其高检测灵敏度而大多使用反射光电检测方法。 

对于色码打印要求,定位色码必须能够阻挡或通过光线。同时,根据包装产品的尺寸和检测方法,定位色码必须具有足够的阴影区域,以确保光电检测期间信号的可靠性。使用好的包装材料,正确放置颜色代码以及使用正确的光电阴影反射传感器来测量颜色代码,就可以对齐和调整颜色代码。

根据上述原理和方法设计的枕式多功能包装机,配有微电脑控制的纸张长度设定调节和色码定位系统,完全解决了光电自动定位的问题。该系统高速运行稳定可靠,封切准确。它是目前最先进最理想的型号之一。

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